vass标准下的plc程序给我的印象深刻的就是它的功能块特别多。因为它的集成化，现场写程序以及后期调试增加信号显得相对比较方便和快捷啦，但是它也有一些弊端，投了生产后出现故障，查找条件就变得相对繁琐和复杂了。

    下面festo气缸给大家详细介绍下vass标准下先导阀功能块和气缸功能块：

    01

    先导阀功能块

    ?FB409（FB_Ventil_01E）功能块：先导阀功能块

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    输出管脚 KE01E=1 时表示先导气正常

    故障信息

    ①指令发送检查（xF_BFG）②阀片动作检查（xF_BD1）③阀片准备就绪检查（xF_KYPxxBER）

    02

    气缸功能块

    ?FB400（FB_Ventil）功能块：气缸功能块XF}((1QDUFKQ4I]S1}I@1]Y.png

    未标题-1.png

    管脚说明：Maske：用来定义该气缸组有几个气缸，16 进制数，F 表示 4 个气缸

    _Cfg：配置字（一般不填）

    xCfg_0：阀片类型，若是 3 位 5 通的阀片则 xCfg_0=1

    xCfg_1：指令发送检查（BFG），xCfg_1=1 时屏蔽该功能

    xCfg_2：位置监控功能，xCfg_2=1 时屏蔽该功能

    xCfg_6：xCfg_6=1 时，AutoVR 功能不考虑输入管脚 AutoVR 功能

    xCfg_7：xCfg_7=1 时，定义气缸 V 位为原位

    AutoVR 功能：当该气缸对应的运行模式从手动切换到自动模式的时候，Graph（顺控器）会重新扫一遍转换条件，若此时没有一步转换条件满足（输入管脚 FrgAutoVR=1），此时若输入管脚 AutoVR=0，气缸则会退回 R 位。

    未标题-1.png

    气缸动作逻辑 SCL 程序：

    使气缸 R 位输出的 2 种方式

    方式 1（手动 R 位输出）：手动模式（_ST_BA.K25_FrHand=1）且气缸 R 位互锁信号释放（Ver_R=1）且 HMI 画面中气缸 R 位按钮被按下（xS_R=1）且有先导气（xFrgKE01E=1）

    方式 2（自动 R 位输出）：自动模式（_ST_BA.K26_FrAuto=1）且 R 位互锁信号释放（Ver_R）且气缸没有指令发送器故障（xF_BFG_V=0， xF_BFG_R =0）且有先导气（xFrgKE01E）且气缸组不在 R 位（KExxR=0）且（2 种选择条件：①是顺控器输出气缸 R 位的释放信号(Frg_R=1)且同步成功 （FrgAutoVR=0） 且 AutoVR=0 (NOT AutoVR OR xCfg_6)，②是同步不成功(FrgAutoVR=1， AutoVR=0)

    festo官网使气缸 V 位输出的 2 种方式：

    方式 1（手动 V 位输出）：手动模式（_ST_BA.K25_FrHand=1）且气缸 V 位互锁信号释放（Ver_V=1）且 HMI 画面中气缸 V 位按钮被按下（xS_V=1）且有先导气（xFrgKE01E=1）

    方式 2（自动 V 位输出）：自动模式（_ST_BA.K26_FrAuto=1）且 V 位互锁信号释放（Ver_R）且气缸没有指令发送器故障（xF_BFG_V=0， xF_BFG_R =0）且有先导气（xFrgKE01E）且气

    缸组不在 V 位（KExxV=0）且顺控器输出气缸 V 位的释放型号(Frg_V=1)且 AutoVR=1

    由此可以得出结论：

    1：自动模式下，AutoVR=0 控制着气缸的打开（R 位输出）

    2：自动模式下，AutoVR=1 控制着气缸的关闭（V 位输出）

    故障信息

    xF_Frg 释放故障：Frg_R 信号与 Frg_V 不能同时有

    xF_BFG_R 和 xF_BFG_V 指令发送检查：当程序允许气缸去 R 位或 V 位的过程中，气缸 R 位传感器和气缸 V 位传感器不能同时有，否则会报错，当故障去除后需点击复位才能消除报错。

    xF_EndR_voA 和 xF_EndV_voA 终端位置错误故障：一般理解成气缸的防震动时间报错，当程序发出 R 位或 V 位指令时，气缸到达位置后又突然丢失时会报错。

    xF_VerR 和 xF_VerV 互锁错误：当 Frg 信号有的时候，Ver 信号也应该有，否则会报错

    xF_EndR 和 xF_EndV 气缸未动作故障：当程序发出 R 位或 V 位指令时，气缸仍然在 V 位或 R位会报错

    xF_ZuebR 和 xF_ZuebV 气缸动作超时故障：当程序发出 R 位或 V 位指令时，气缸没在规定的时间里到达位置则报错，一般监控时间是 3S。

    xF_KYPxxBER：阀片准备就绪故障：SMC 阀岛具有该功能，Festo 阀岛无该功能，当有此报错可更换阀片来排故